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针对铁路货车架等大部件焊接,研制了龙门式柔性焊接机器人工作站,对工作站的各部分组成、龙门结构、机器人、焊接系统、控制系统等做了详尽的说明,并且对该工作站的工作状态进行介绍。
龙门式柔性焊接机器人工作站的研制
【摘 要】
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针对铁路货车架等大部件焊接,研制了龙门式柔性焊接机器人工作站,对工作站的各部分组成、龙门结构、机器人、焊接系统、控制系统等做了详尽的说明,并且对该工作站的工作状态
【机 构】
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贵州航天天马机电科技有限公司
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2019年8期
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