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利用v-t图像突破机车启动问题
【出 处】
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湖南中学物理
【发表日期】
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2019年10期
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随着移动机器人智能化和自主化的不断发展,自主避障和路径规划成为当前机器人研究的重点。针对以往超声波阵列避障存在检测盲区和基于模糊控制的路径规划算法存在规则表制定复杂、解模糊化繁琐、参数应变性差等问题,本文设计了一种新颖的超声波阵列避障系统并提出一种改进模糊控制的P/N局部路径规划算法。首先,针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波阵列避障系统。该系统仅采用六
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