智能车追寻信标灯过程的图像处理

来源 :华南师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:j_program
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针对自动化系统中的信标定位技术,提出了一种基于图像进行信标定位的方法,并将其应用于智能车竞赛中.综合考虑真实环境的情况,利用中值滤波算法、动态求阈值算法、交换帧丢弃算法、改进型连通域算法和改进型畸变还原算法等多种算法处理线阵CCD和CMOS摄像头采集的图像,研究该方法的误判率.经实验测试和竞赛中的应用检验,该方法能实现智能车在高速行驶时对信标灯目标的追寻,在强光(约200 lx)、弱光(约75 lx)环境下测试1 000次的误判率分别为1.4%和3.2%.研究结果对解决准确定位信标问题具有重要意义.
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