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拟人动画角色具有鲜明的网格外形,经过传统运动编辑容易导致模型穿透、不真实等现象。因此,文章结合骨骼动画自身特点提出了一种基于贪心策略的快速运动自适应方法。首先,依据蒙皮网格顶点受关联骨骼影响数量的不同将其分为刚体与关节,利用Sphere-OBB(sphere-oriented bounding box)混合包围盒分别进行包裹并完成碰撞检测;然后,通过贪心算法对目标函数进行求解,调整角色特定关节;最后,采用四元数球面插值生成光滑运动。实验结果表明,该算法能够在保证角色碰撞精确性的同时,提高运动自适应速度。