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以相互啮合的斜齿轮为研究对象,分析了齿轮传动过程振动产生的机理及振动的类型,建立了齿轮传动动力学模型,研究了啮合刚度对齿轮传动振动的影响。基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件建立参数化斜齿轮三维实体模型,对齿轮传动过程中产生的振动进行仿真分析,验证了啮合刚度与齿轮振动程度的正相关性。提出了齿轮传动过程存在最适转速并给予证明,对齿轮设计和齿轮故障分析提供了理论依据。