【摘 要】
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图1所示的IR363/6.0工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴
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图1所示的IR363/6.0工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。顶端的第六轴,可以330/s的速度旋转。其动作空间大约为8.5m~3,(驱动采用无电刷三相伺服电动机)。重复定位精度小于
The IR363 / 6.0 industrial robot shown in Figure 1 has six controllable axes under normal conditions, with the addition of one on-orbit if necessary (eg for multi-station or subsequent movement on the assembly line, conveyor line ) There are also seven controllable axes. The top sixth axis, you can rotate at 330 / s speed. Its operating space is about 8.5m ~ 3, (driven by brushless three-phase servo motor). Repeat positioning accuracy is less than
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