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针对无人直升机的辨识建模问题，提出了把频率响应辨识法和遗传算法相结合的一种新的辨识方法。该方法充分结合了频率响应辨识法抗噪声能力强、对输入信号通用性强、以及遗传算法自：全局寻优特性的优点，极大地提高了辨识的准确性。与最小二乘法、Levy方法的对比仿真结果表明．这种方法辨识精度更高，具有重要的工程使用价值。