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介绍了车辆变速器的种类、特点与发展概况,对变速器中的机械传动部分,特别是行星齿轮传动的研究状况介绍的较为详细。对国内外关于2自由度、3自由度行星式变速器传动简图的设计方法,多自由度变速器的换档过程,利用等效杠杆法研究行星齿轮传动,等效杠杆图中接合元件的表示方法,利用等效杠杆的运动分析、力分析和运动分析方程,建立行星变速器相应分析的方程的基本情况作了介绍,并分析了各种研究方法的适应范围与优缺点。