【摘 要】
：
针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通
【基金项目】
：
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划项目(2015162);山东建筑大学博士基金项目(XNBS1622)
论文部分内容阅读
针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬机构和旋转检测机构的运动学分析,最后进行了一系列实验验证,结果表明该木材检测机器人能实现向上攀爬、向下攀爬、连续攀爬和旋转检测功能,且木材检测图像清晰无阴影区域出现。
其他文献
按照全面建设小康社会的要求，提出了农村人居水环境评价指标选取的基本原则和依据，构建了由5个Ⅰ级指标和11个Ⅱ级指标组成的农村人居水环境评价指标体系。该研究可为水利行业
目的探讨急性肠系膜血管闭塞（AMVO）的早期诊断及治疗方法。方法回顾性分析41例AMVO患者的临床特征、早期诊治方法及预后情况。结果AMVO41例中，肠系膜上动脉栓塞20例，肠系膜上动脉
处罚是体育社团行使管理职能的一个重要内容，对体育社团的发展有着重要影响。以中国足球协会为例，在分析全国性体育社团处罚行为特征的基础上，从社会合法性、行政合法性、政治合
攀爬机器人的研究已经成为当今机器人学领域的热门课题之一,近些年来各种攀爬机器人成果层出不穷,应用于各种领域,包括军事侦察、抢险救灾、探险、水下地下管道和设备检测等
全球奢侈品市场的快速增长吸引了越来越多研究者的关注,对奢侈品品牌进行市场细分是对奢侈品消费者研究的基础,小众奢侈品品牌则更具特殊性。本文通过参考国内外学者有关奢侈
通过对海南师范学院足球队参加2001-2002飞利浦中国大学生足球联赛进攻方式、效果等技术统计,得出符合本队特点的进攻方法,为今后足球教学比赛提供依据.
<正> 中国画的發展最先成熟的是人物画,与人物画同时相应發展的应該又是肖像画。古人对肖像画的創作,在春秋战国时代已有很高的成就,根据配載,如孔子家語:“孔子观乎明堂,覩
在当前这个时代,人们的审美观发生的转变,对各种产品的追求和要求也在不断的变化,这也成为当前市场竞争加剧的一个影响因素。在激烈的市场竞争中,为了提升自身产品的优势,需
[目的/意义]探析硕士研究生网络学术信息查寻行为中的情绪作用机制,以深化信息查寻行为中情绪问题的研究。[方法/过程]通过半结构化访谈法,收集网络环境下25位硕士研究生学术
<正>之所以突然调整对以政策,缘于其所处生存环境的不断恶化及内外重压。4月24日,哈马斯(巴勒斯坦伊斯兰抵抗运动)同意首先在加沙地带与以色列实现停火。之后,哈马斯还放出风