【摘 要】
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本文基于嵌入式技术和视频处理技术，介绍了一种新型的智能瓦斯抽放孔检测机器人的设计方法。机器人采用S3C2440嵌入式控制芯片作为核心控制，基于Linux嵌入式操作系统平台，利用红
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本文基于嵌入式技术和视频处理技术，介绍了一种新型的智能瓦斯抽放孔检测机器人的设计方法。机器人采用S3C2440嵌入式控制芯片作为核心控制，基于Linux嵌入式操作系统平台，利用红外摄像头对孔内图像进行采集；采用图像压缩算法，对采集的图像数据进行压缩处理；将处理后的数据进行封装并且通过以太网实时的传输到监控端，实现对瓦斯抽放孔的全方位检测。
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