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为了提高反作用飞轮制动时的输出力矩精度，针对反作用飞轮电机运行时的拓扑结构，建立了飞轮电机换相时的数学模型，分析了电动运行状态下电流下降相通过开关管并联电容续流的换相过程以及电容值的大小对换相转矩脉动的影响，并首次分析了反作用飞轮电机能耗制动和反接制动时产生换相转矩脉动的物理过程，确定了制动时产生换相转矩脉动的主要影响因素和转矩脉动最小化条件，为研究减小换相转矩脉动的措施和提高反作用飞轮电机控制精度提供了理论依据。