【摘 要】
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逐年增加的生活垃圾既带来了严重的环境污染，又导致大量生物能源被浪费，且人工清理垃圾不仅费时费力，还存在一定的危险性，国家目前正积极倡导垃圾回收和分类。基于人工智能算法的太阳能水面垃圾回收装置的设计，对水面垃圾回收装置的总体设计、功能设计与技术优势进行阐述，并给出控制系统设计流程。通过太阳能电池板、平衡和驱动系统、传感器感应系统、GNSS（Global Navigation Satellite Sy
【基金项目】
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2021年区级大学生创新训练项目“基于人工智能算法的太阳能水面垃圾回收装置”（编号：S202110595267）；
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逐年增加的生活垃圾既带来了严重的环境污染，又导致大量生物能源被浪费，且人工清理垃圾不仅费时费力，还存在一定的危险性，国家目前正积极倡导垃圾回收和分类。基于人工智能算法的太阳能水面垃圾回收装置的设计，对水面垃圾回收装置的总体设计、功能设计与技术优势进行阐述，并给出控制系统设计流程。通过太阳能电池板、平衡和驱动系统、传感器感应系统、GNSS（Global Navigation Satellite System）全球卫星导航系统和自主导航系统实现自动识别和生态打捞水上漂浮物，从而提高垃圾处理的效率和质量。
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