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提出了采用HFM（Hyperbolic Frequency Modulation，HFM）和CW（Continuous Wave，CW）构成的组合信号，实现精确的时间同步。根据HFM信号的匹配相关捕获同步信号，由CW信号的ZoomFFT算法估计Doppler扩展，再根据Doppler扩展的估计补偿时间同步误差。