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针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的随机系统,基于Lyapunov函数方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。
参数不确定时滞随机系统的滑模变结构控制
【摘 要】
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针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的随机系统,基于Lyapunov函数方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。
【机 构】
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潍坊学院
【出 处】
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潍坊学院学报
【发表日期】
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2015年6期
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