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本文讨论了一种基于TMS3 2 0VC5 416的智能车辆防撞系统 ,详细介绍了智能汽车防撞系统的设计思想 ,系统硬件组成方案及系统的软件流程 ,开发了一套用于高速公路上道路检测 ,障碍物检测、识别与跟踪 ,障碍物距离测算的DSP软件。通过实验 ,验证了DSP算法的正确性 ,以及整个系统设计方案的可行性。