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  5. Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum With Big Bang–Big Crunch Optimization

Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum With Big Bang–Big Crunch Optimization

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xl122700059
【摘 要】
：
As the extension of the linear inverted pendulum(LIP) and planar inverted pendulum(PIP), this paper proposes a novel spatial inverted pendulum(SIP). The SIP is
【作 者】
：
Jia-Jun Wang Tufan Kumbasar 
【机 构】
：
SchoolofAutomation,IEEE,ControlandAutomationEngineeringDepartment
【出 处】
：
自动化学报:英文版
【发表日期】
：
2020年3期
【关键词】
：
BIG Bang–Big Crunch(BBBC) optimal PID control SPATIAL INVERTED pendulum(SIP) SPA 
【基金项目】
：
supported by the National Natural Science Foundation of China(61873079)
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As the extension of the linear inverted pendulum(LIP) and planar inverted pendulum(PIP), this paper proposes a novel spatial inverted pendulum(SIP). The SIP is the most general inverted pendulum(IP) than any existing IP. The model of the SIP is presented
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