【摘 要】
：
文章针对微型抛掷式应急侦察机器人设计一种基于MSP430单片机的无线控制系统和一种基于嵌入式PC/104plus总线结构的视频监控系统。通过分析微型机器人无线控制系统原理,从控
论文部分内容阅读
文章针对微型抛掷式应急侦察机器人设计一种基于MSP430单片机的无线控制系统和一种基于嵌入式PC/104plus总线结构的视频监控系统。通过分析微型机器人无线控制系统原理,从控制命令无线发射和微型机器人控制两个部分实现无线控制系统的硬件和软件设计。采取半自主控制方式,分析微型机器人监控功能,从六大模块实现监控系统的设计。
其他文献
以混凝土搅拌筒的结构参数及搅拌叶片的螺旋母线结构参数为设计参数，研究了三维叶片参数化的生成方法，给出了利用UG／GRIP编程语言编制的三维搅拌叶片设计程序，对设计的叶片进行了
<正> 在生产企业中,生产材料成本往往占产品生产成本的60%—80%。因此,节约利用材料、控制材料成本就成了降低产品生产成本,增进企业效益,实现企业利润最大化的重要手段。本
采用固相微萃取-气质联用法对鲜榨锦橙汁的香气成分进行分析,并比较不同萃取头对鲜榨橙汁香气成分的萃取差异。结果表明:从鲜榨橙汁中共鉴定出53种香气成分,包括烯烃类、酯类
<正> 《注册会计师法》的修订已越来越引起包括实务界人士在内的社会公众的密切关注,原因很简单,因为这部重要的法律关系到注册会计师职业的未来走向,关系到市场经济中资源配
针对南昆线TDWG - 1(A)微机接触网故障测距装置 ,在实际运用中测量故障距离不准确的问题 ,根据该装置的工作原理 ,对存在问题进行了分析 ,提出采用区间串补电容修正电抗值的
目的脑电监测是目前麻醉深度监测研究的热点,Narcotrend作为新型麻醉深度监护仪对麻醉/镇静的监测效果显著,但也存在不少缺陷。文中通过比较分析已发表的Narcotrend相关文献,
平面连杆机构在工程实践中的应用非常广泛。较常用的设计方法为函数逼近法,但在机构参数较少时逼近精度不高,故提出了1种基于优化设计理论的连杆机构设计方法,采用数学软件MA
南昆线是山区单线电气化铁路 ,极易发生接触网故障 ,针对目前抢修存在的问题 ,提出了快速准确传递故障信息 ,正确判断指挥 ,缩短赶赴现场的时间 ,提高整体协调能力 ,装备良好
研究生长期不同肥料处理对冬枣果实贮期各项品质变化的影响。处理在冬枣盛花期至幼果发育期进行,分别为氨基酸肥、稀土肥和矿物质肥,以常规管理为对照。冬枣样品在花后110d采