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在我国的探月计划中，要实现月球探测器软着陆于月球表面。在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上，基于滑模变结构控制方法，根据实际姿态角和期望姿态角的偏差，给出了线性滑动模态面的切换方程，采用指数趋近律和边界层削抖的方法，推导出期望控制力矩的计算公式。并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑，给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法。仿真结果表明，该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态，着陆舱经过514S飞行，在距月面2km处将速度减为零，将姿态调整到垂直向下，完成了飞行任务。飞行轨迹比