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结合新疆宽浅变迁河流特性,分析了变态率和轻质沙对新疆宽浅变迁河流桥渡动床模型的影响,认为新疆宽浅变迁河流桥渡动床模型最好采用平面比尺小于20、模型沙为天然沙的“自相似
摘要 计算机在教育教学改革的各个领域应用相当广泛。在小学数学教学中,适时恰当地选用多媒体来辅助教学,使抽象的教学内容具体化、清晰化,使学生的思维活跃,兴趣盎然地参与教学活动,从而提高教学质量,优化教学过程,增强教学效果。特别是低年级学生以形象思维为主,因而具有直观形象、声画并茂、视听结合、生动有趣的电教媒体能够激活低年级数学课堂教学。 关键词 数学课堂;计算机;教学结构 计算机在教育教学改
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为了实现水下灵巧手对物体安全的抓取和准确确定其在手指上的位置,需开发一种能同时测量出力的大小和位置的传感器,而且该传感器适应水下作业环境.文中采用水压力补偿技术,建立了基于圆筒式测力结构的水下灵巧手末端指节的结构模型.对该结构的测力原理进行理论分析,验证该结构的合理性并推导出测量原理方程.对末端指节进行标定实验,计算出标定矩阵.采用ATMEGA微控制器建立测量系统,在陆上和浅水环境中对该指节的力感