基于时间窗的自动导引车无碰撞路径规划

来源 :计算机集成制造系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nacle
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对柔性制造系统中自动导引车的无碰撞路径规划问题,结合预先规划算法和实时规划算法的优点,提出基于先验决策的自动导引车无碰撞路径规划方法。将Dijkstra算法和时间窗原理相结合,顺序规划各个自动导引车的路径。在已规划自动导引车路径的基础上,运用基于Dijkstra的算法继续规划下一自动导引车,实现自动导引车的无碰撞路径规划。该算法能有效避免死锁及碰撞,并保证最优化路径,能快速响应新的任务,在动态环境下具有较好的柔性。结合实例说明了该算法的实现过程,并证明了该方法具有较好的鲁棒性和柔性,同时能提高系统效率。
其他文献
对气调保鲜系统原理进行了分析,通过总结气调保鲜库在实船上首次运用的经验,阐述其关键技术,为今后气调保鲜技术在船舶上的推广打下了基础。
为了探讨三峡库区土壤含水量对三峡库区脐橙及其农作物的生产的影响,本文采用方差分析和一元非线性回归分析对三峡库区土壤含水量进行分析。首先通过方差分析对三峡库区的10c
Lagrange插值恒等式在高等数学中的应用十分广泛,在初等数学的多项式理论中的独到作用却鲜为人知,文章利用它巧妙地证明多项式理论中的几个命题。同时,以实例为主对 插值恒等
目的探讨大学生身体自我价值感、一般自我效能感及主观锻炼体验的关系。方法抽取山东省4所高校的864名大学生进行问卷调查。结果女生的心理烦恼和疲劳高于男生;参加封闭式运
网络经济的迅速发展,一方面给企业参与市场竞争带来了新的机遇,与此同时也向传统的财务管理模式递交了宣战书。旧的管理模式已不能适应网络经济的发展,财务管理变革已迫在眉
目的探讨骨折患者护理中应用健康教育方式的临床效果。方法 90例骨折患者,随机分为对照组和实验组,各45例。对照组予以常规护理,实验组予以健康教育护理模式。对比两组护理满
欧债危机愈演愈烈,将对全球经济产生重大影响。文章首先分析欧债危机产生的原因,并分析我国目前的债务情况及相关风险,然后将欧债危机与我国债务问题进行比较分析,最后进一步
通过使用IA’s DCS顺序控制模块编程,实现除盐水站装置的主要装置的顺序控制。顺序模块使用IND(独立块)、TIM(定时块)等,通过利用IND支持编程高级语言的#define、#include等
本文从县域经济、就业和投资潜力三方面介绍安徽民营经济在安徽经济发展中的重要作用,同时重点指出安徽民营企业的融资问题,并对其融资渠道作简单分析,最后就安徽民营企业发
<正> 《红楼梦》问世以来,各种批评形式纷杂而出:或评点、或题咏,或专论,或索引、或分析、或考证、或欣赏,可以说,它几乎囊括了中国古代小说批评的所有形式,成为中国古典文学