论文部分内容阅读
本文研究用于摄像机定位的三点透视问题（Ｐ３Ｐ），长期以来由于缺少判定非线性方程组根数目的充要的方法，Ｐ３Ｐ问题的多解现象使其应用一直受到限制。本文采用新提法对Ｐ３Ｐ问题分类，采用新的化简方法，充分利用多项式根的数目估计实现了对非线性的Ｐ３Ｐ方程组根的数目估计，并完整地分析了Ｐ３Ｐ问题种种多解现象的充要条件。我们的定理能够解释前人已发现的现象。把结合从前人“对Ｐ３Ｐ问题１－４解的不确定集合作出了一种