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介绍了一种高精度、高可靠性、小体积、低成本的SINS/GPS组合导航系统。建立了系统的总体设计方案,给出详细的软件设计框图,并介绍实现系统各个功能的软件算法。实际应用结果表明:该系统的导航精度、成本、体积等指标均达到了设计要求。
GPS/SINS组合导航系统的设计
【摘 要】
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介绍了一种高精度、高可靠性、小体积、低成本的SINS/GPS组合导航系统。建立了系统的总体设计方案,给出详细的软件设计框图,并介绍实现系统各个功能的软件算法。实际应用结果表明:该系统的导航精度、成本、体积等指标均达到了设计要求。
【机 构】
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淮阴工学院机械工程学院,
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年24期
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