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提出了ZPMC集装箱自动化码头的描述方法和安全保障方案。将各装卸设备抽象为单个自主系统,各设备之间通过对接装箱的交接相关联,并采取分层的结构,使用状态图描述单个装卸设备的工作流程,使用系统图描述整条装卸线。为保障装卸的安全进行,本文按状态图分离出可能的故障源,并给出了故障处理的流程图方法。