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基于ARM处理器和CAN总线设计的分布式RTU，通过引入CAN总线，将RTU分布在现场的各个模块联系起来，实现模块的就近安装，减少布线。由于总线的开放性，产品标准化程度高，硬件上具有成本低、体积小、处理能力强等优点，软件上采用μC／OS—Ⅱ作为实时嵌入式操作系统，可完成多任务的调度，很适合应用于实时控制．低成本要求的场合。