【摘 要】
：
为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,
【机 构】
：
河北建筑工程学院,内蒙古电力（集团）有限责任公司锡林郭勒电业局、内蒙古自治区锡林浩特市026000
【基金项目】
：
住房城乡建设部科学技术项目计划《面向绿色建筑光伏装置的机器人智能清洁系统研发》(2017-K1-017);张家口市科学技术研究与发展计划项目(1711052J);河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2017GJJG170);河北省大学生创新创业训练计划项目;河北建筑工程学院青年基金项目(2016XJJQN04)
论文部分内容阅读
为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,仅使用1台电机完成整体动作,同时设计有独立的行走机构,行走轮系与光伏装置不接触,对光伏装置没有伤害,同时可以跨越有夹角且两块相邻的光伏板,实现一台设备清洁复杂光伏板面的功能.系统清洁层设计有类似螺旋输出的斜向凸起,可以边清洁边自动将积尘排出清洁辊,使具备一定的自洁功能,延长清洁层的更换周期,同时可以干湿两用.
其他文献
航空燃油价格为民航运营成本之一,航空燃油来源于原油的提取,因此国际原油价格也就间接作为动力燃料影响民航企业的运营成本,从而对民航票价指数产生影响。影响民航票价指数
φ200mm以下的PVC-U给水管道,三通、弯头、法兰、异径管等管件,多采用粘接连接的方式,对造成漏水事故的原因主要从材料、管理保护、安装方法、环境四个方面进行分析总结,让施
为探讨在西医传统治疗基础上加用纯中药制剂肝复乐片(系湖南冷水江市制药厂产品)治疗失代偿性肝硬化的疗效,于1998年至2001年6月,作者对失代偿性肝硬化42例患者进行了对该药