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Path Planning and Tracking for Vehicle Parallel Parking Based on Preview BP Neural Network PID Contr

来源 :Transactions of Tianjin Universi | 被引量 : 0次 | 上传用户：sunshineaigeng

【作 者】

：

季学武 王健 赵又群 刘亚辉 臧利国 李波 

【出 处】

：

Transactions of Tianjin Universi

【发表日期】

：

2020年1期

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