【摘 要】
：
针对传统对称微夹钳输出位移大,但很容易因左右钳指受力不均匀破坏微组件或零件;传统非对称微夹钳输出位移小,但钳指输出力稳定的问题,设计一种大位移非对称微夹钳。首先通过
【基金项目】
：
辽宁省教育厅项目(L2017LQN024)
论文部分内容阅读
针对传统对称微夹钳输出位移大,但很容易因左右钳指受力不均匀破坏微组件或零件;传统非对称微夹钳输出位移小,但钳指输出力稳定的问题,设计一种大位移非对称微夹钳。首先通过几何关系计算出理论输入位移与理论输出位移之间的关系;其次进行建模;最后对模型进行仿真分析得出微夹钳的性能。设计的微夹钳理论放大比为12.34,仿真放大比为11.56,仿真结果与理论计算数值相比,误差为6.32%,证实了理论计算的正确性以及设计的有效性。
其他文献
针对单框架算法在目标检测中对小目标检测精度较差的缺点,以Refine Det网络为基础,提出了一种二次定位的检测模型。在融合各层特征的同时加入了注意力机制,从而增强对目标的检测能力。框架通过由粗到细的定位方法,在速度上保持了单框架的优势并且在检测精度上得到了明显提高,对遮挡和小型目标较多的图像依然能获得高品质的检测框。
针对核相关滤波器(KCF)目标跟踪算法在遮挡因素影响下存在目标跟踪失败的问题,在原算法KCF的基础上进行了改进。首先在KCF算法上添加遮挡判定,若没有出现遮挡,则用原KCF算法进行跟踪;若发生遮挡则用基于URTS的EM算法进行目标预测。其次将预测的目标位置反馈给原KCF算法。最后采用OTB测试库的数据对视频遮挡序列进行跟踪测试。测试结果表明:相比原算法KCF在跟踪精度和成功率上有所提高。
1．激发学生学习兴趣 “用胡萝卜块搭支架”是一项考察孩子们对承重力与结构原理理解程度的动手操作项目，我把它改为“超级工程师——胡萝卜工程结构比赛”，既有趣味性也有竞争性
小学科学课教学应着眼于学生科学素养的逐步形成，把知识与能力、过程与方法、情感态度和价值观的发展融为一体。鄂教版小学《科学》教材依据课标要求，在编排中，密切联系学生生活
目的 总结应用单侧多功能外固定支架急诊治疗GustiloⅢ型开放性损伤的治疗效果及技巧。方法回顾性分析2012年2月至2014年10月河源市人民医院应用单侧多功能外固定支架急诊治
创伤后骨性关节炎（post-traumatic osteoarthritis，PTOA）是由损伤引起的关节软骨及其他滑膜组织的不可逆破坏，年轻人常见，而软骨表面直接损伤、关节骨折、韧带及半月板损伤造成的
高阶Bessel无衍射光束具有轨道角动量，并且是在自由空间中传播时一定范围内横向强度分布保持不变的单色光场，光场中的每个光子都具有确定的轨道角动量lh，在每一本征模中由光量子
不久前，在教育局观看了科学优质课例《风的形成》和《昼夜交替现象》，比较两节展示课，回来后我针对自己所教的一节课《太阳和影子》进行了反思。
针对轴承故障诊断问题,采用相关向量机(RVM)进行诊断分析。为提高诊断正确率,研究如何选择相关向量机输入量及核参数。使用小波包能量熵提取原始信号能量特征值。研究发现各
系统通过工业相机采集采血管图像,对采集得到的图像进行中值滤波、RGB颜色分离、二值化、形态学处理、图像分割、液位识别,最终得到血清的上下液位的纵坐标。实验结果表明,所提方法具有较高的检测精度,液位检测结果精度可达到0.05 mm。通过血清上下液位的准确定位,可以用于调节仪器样本针采集血清,也可以根据血清高度对血清量不足进行提示。