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介绍了足球机器人比赛系统的组成，分析了模糊控制在底层动作控制系统中的应用，通过仿真和实验结果可以看出，模糊控制具有较强鲁棒性，在控制系统中发挥良好的作用。
模糊控制在足球机器人底层动作控制中的应用
【摘 要】
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介绍了足球机器人比赛系统的组成，分析了模糊控制在底层动作控制系统中的应用，通过仿真和实验结果可以看出，模糊控制具有较强鲁棒性，在控制系统中发挥良好的作用。
【机 构】
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肇庆学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年9期
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