【摘 要】
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以Kleinman控制器及其扩展形式和Riccati迭代为分析工具,讨论了广义预测控制(GPC)在各种参数情况下的稳定性,得到了与Kleinman控制器等价的GPC闭环稳定性的完整结论,覆盖了现
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所 上海 200030,上海 200030
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以Kleinman控制器及其扩展形式和Riccati迭代为分析工具,讨论了广义预测控制(GPC)在各种参数情况下的稳定性,得到了与Kleinman控制器等价的GPC闭环稳定性的完整结论,覆盖了现有文献的一些结果,并为预测控制系统的稳定设计提供了理论依据.
Taking the Kleinman controller, its extended form and Riccati iteration as analytical tools, the stability of GPC under various parameters is discussed. The complete closed loop stability equivalent to Kleinman controller is obtained. Covering some results of the existing literature and providing a theoretical basis for predicting the stable design of the control system.
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