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与目前常用的以残差检测目标机动、通过改变滤波器参数跟踪机动目标的方法不同,本文通过对机动目标航向概率问题的讨论,提出以外推航向和实测航向之差值检测目标转变机动、改变外推航向跟踪机动目标的概念和方法。在理论论证基础上,用Monte Carlo模拟表明,此方法具有滤波器简单、计算量小和跟踪性能较好等优点,是一种较适用的机动目标跟踪方法。