【摘 要】
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在惯导平台多位置静态测漂方案下,对陀螺安装误差角的辨识结果往往很不理想.本文通过分析陀螺误差角影响惯导平台漂移的机理,发现平台壳体的角速率是制约误差角辨识精度的主
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江,哈尔滨,150001航天机电集团西安16所;
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在惯导平台多位置静态测漂方案下,对陀螺安装误差角的辨识结果往往很不理想.本文通过分析陀螺误差角影响惯导平台漂移的机理,发现平台壳体的角速率是制约误差角辨识精度的主要因素.由此,在测漂过程中有针对性地引入了转台相对地面的角,速率.仿真结果显示,转台角速率的引入能使陀螺安装误差角的辨识精度得到明显的提高.
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