【摘 要】
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运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结
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运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.
The fuzzy control theory is used to design the controller of dynamic positioning system of 2000t submersible vessel. In order to make up for the blind spot defects appearing near the equilibrium point of fuzzy controller, PID control is introduced and F-PID compound controller is formed jointly with fuzzy controller. The simulation results show that the F-PID composite controller has higher steady-state accuracy than the single fuzzy controller.
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