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期刊论文
TMP手控器的频率特性分析
TMP手控器的频率特性分析
来源 :河南科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshixiaogao132
【摘 要】
:
TPM手控器属于杆系结构,设计原则为重量轻、强度精度高.机构的固有频率对操作性能的影响较大,用有限单元法建立机构的模型,分析了不同截面形状对机构固有频率的影响,为高精度
【作 者】
:
李育文
王红卫
徐建国
【机 构】
:
郑州轻工业学院机电系
【出 处】
:
河南科学
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
杆系结构
固有频率
截面形状
机器人
手控器
空间连杆机构
频率特性分析
truss system structure
natural frequency
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TPM手控器属于杆系结构,设计原则为重量轻、强度精度高.机构的固有频率对操作性能的影响较大,用有限单元法建立机构的模型,分析了不同截面形状对机构固有频率的影响,为高精度手器设计提供了理论依据.
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