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文中研究了基于异步电机定子磁链U-N模型的速度辨识问题。建立了基于异步电机Γ型参数的状态方程，给出了基于U-N模型的定予磁链观测器；基于李雅普诺夫稳定性理论推出了速度自适应律，给出了基于这种全阶磁链观测器方案的模型参考自适应速度辨识方法。研究了异步电机无速度传感器的直接转矩控制方案，建立了此方案的Matlab仿真模型进行仿真分析；在搭建的牵引电机试验平台上进行了试验研究，并给出了Matlab数字仿真结果以及试验结果。仿真结果和试验结果表明辨识转速能够准确地跟踪实际转速，证明了基于定子磁链U-N模型的速度自