【摘 要】
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针对转向架组装流水线中自动导引运输小车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统的控制和监控问题,应用了集中控制方案,即下位机PLC和上位机Win CC相结合控制AGV系统。下位机PL
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针对转向架组装流水线中自动导引运输小车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统的控制和监控问题,应用了集中控制方案,即下位机PLC和上位机Win CC相结合控制AGV系统。下位机PLC采集的数据信息通过以太网发送到上位机,上位机通过组态构建人机监控界面,将PLC的数据在画面中形象的显示出来,方便操作人员实时观察现场数据,及时做出控制调整,更好地监控AGV系统。
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