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为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性，在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上，系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题，提出基于关节旋转信息，采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型，实现了个性化人体的驱动；针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题，提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则，对驱动噪声进行过滤；随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿