【摘 要】
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CAN总线是一种串行通讯协议，适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级，网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用TMS3
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CAN总线是一种串行通讯协议，适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级，网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法，通过标志符为CAN总线提供不同的优先级，在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率，取得了较好的效果。在波特率高达1Mb/s的条件下，数据传输稳定、可靠，延迟时间少。
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