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关于紧流形上的Kalman—Riccati矩阵微分方程
关于紧流形上的Kalman—Riccati矩阵微分方程
来源 :南昌大学学报:理科版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzhzzgxl
【摘 要】
:
从一类非线性最优控制问题出发,证明了一类在局部坐标表示下紧流形上Kalman—Riccati矩阵微分方程解的存在性,并证明其解在局部坐标下是有界对称正定矩阵函数。
【作 者】
:
李康弟
黄建雄
【机 构】
:
上海电力学院数理系
【出 处】
:
南昌大学学报:理科版
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
最优控制
紧流形
局部坐标
optimal control
compact manifold
local coordinates
【基金项目】
:
上海市教委自然科学基金资助项目(04LB12,05LZ05)
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从一类非线性最优控制问题出发,证明了一类在局部坐标表示下紧流形上Kalman—Riccati矩阵微分方程解的存在性,并证明其解在局部坐标下是有界对称正定矩阵函数。
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