【摘 要】
:
针对需要与人体高度偕行的外骨骼,采用基于运动生物力学分析方法,对外骨骼进行运动仿真。对人体运动分析,采用连续体离散化-离散体连续化的思路。连续体离散化利用高速摄像机
论文部分内容阅读
针对需要与人体高度偕行的外骨骼,采用基于运动生物力学分析方法,对外骨骼进行运动仿真。对人体运动分析,采用连续体离散化-离散体连续化的思路。连续体离散化利用高速摄像机与光学动作捕捉系统测试人体关节在人体运动时的空间三维坐标。离散体连续化采用最小二乘法对测试数据进行拟合分析得到可以应用于外骨骼人体运动模型。建立外骨骼虚拟样机,将人体运动模型应用于外骨骼虚拟样机中仿真,得到运动时外骨骼各关节处受力曲线,分析关节力矩驱动特性,其中最大受力和力矩都在左膝关节处,分别为450 N和68 N·m,对外骨骼设计制造时材料选择、结构设计有着重要作用。
其他文献
结合临海头门港区跨海大桥钻孔灌注桩施工实例,对数控技术的自动化冲击钻孔灌注桩工艺原理、钻机就位、泥浆制备、程控系统安装、调试、自动冲击钻孔、清孔、钢筋笼安装及灌
研究技校学生的思维方式、个性特征与行为模式,对于预测今后职业教育改革创新发展的动态变化具有积极意义。理性把握90后学生的心理发展特征与时代脉搏,积极引导他们心理健康和
从112年前鲁迅最先介绍波兰民族诗人密茨凯维奇到今天波兰导演陆帕与中国戏剧人合作完成作品,波兰戏剧在中国的传播与接受,经历了上世纪五六十年代"有计划、有目的地译介与交
现代经济是市场经济,社会主义市场经济是现代市场经济的最高形式。金融是现代经济的核心,更是社会主义市场经济的核心。金融改革就是要建立适应社会主义市场经济体制的金融体系
分析了通信市场竞争的现状和客户对企业的意义,指出客户忠诚度已经成为影响企业长期经营业绩的决定性因素,并对如何提高客户忠诚提出相应措施。企业管理者只有充分认识到提高
社会公德在公民道德建设中占有十分重要的地位,它是公民的个人修养,也是社会文明进步的标志,对职业道德、家庭美德等方面的建设都有着引领的作用。本文从阐述社会公德的基本
采用内径为280 mm的上流式反应器,以空气模拟气相、甘油和水混合溶液模拟渣油。用3种不同粒径的氧化铝球形工业催化剂颗粒为填充颗粒,考察了不同模拟物系的颗粒粒径、颗粒密
刑事和解制度为我国诉讼模式注入新鲜血液的同时也产生了一些价值冲击,主要表现在个人本位对国家本位的冲击、沟通性对对抗性的冲击、恢复正义对报应正义的冲击。在司法实践
目的:观察Runt相关转录因子3(RunX3)、转化生长因子-β1(TGF-β1)及树突状细胞表面标志物CD83,在溃疡性结肠炎患者及正常对照组肠黏膜组织中的表达,探讨抑癌基因RunX3调节TGF-β1
<正>茶,发于神农,闻于鲁周公,兴于唐朝,盛于宋代。作为中国茶文化与民间信仰文化结合的产物,茶祭祀是一种文化象征体系。民间信仰的教义、礼仪和程式与茶俗历来有着千丝万缕