GNSS作为定位传感器在智能机器人定位中有着广泛的应用,但常规的GNSS精度不足以支持自主循迹。为了更好支持自主循迹,采用载波相位差分技术(RTK)接收中国北斗卫星导航系统(BDS)的卫星信号,通过解算获取厘米级的定位精度,将横向轨迹误差作为增量比例积分微分控制(PID)的偏差度量来进行循迹控制,经过实验验证该策略的有效性。
在如今素质教育的大背景下,对学生各方面能力的要求也越来越高。在中学英语教学中,要以培养学生的核心素养为重点教学任务,除了要提高学生的英语成绩,还要培养学生的英语核心
伴随着华夏五千年文明,武术在肥沃的中华文化中孕育而生,它不仅是一项体育运动项目,更是一种身体的文化。武术具有军事、健身、修身、医疗、观赏、自娱、教育等功能,对建设新时代中国特色社会主义具有举足轻重地位,随着武术学科发展,关于武术研究内容越来越多,至今已有上万篇科研论文,其中质量参差不齐,了解武术科研情况需要足够的时间和耐心,借助文献计量学科学知识图谱知识,运用先进的Cite Spa ce可视化软件