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本文根据ABU-ROBOCON2006参赛机器人的比赛要求,设计出了一套基于单片机MCS-8051的机器人控制系统,介绍了系统设计思想、硬件配置及系统软件设计。该系统扩展了程序和数据存储器,通过单片机产生的PWM信号控制电机转动,采用传感器循线行进,通过软件编程实现各种比赛动作。
基于MCS-51的比赛机器人控制系统设计
【摘 要】
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本文根据ABU-ROBOCON2006参赛机器人的比赛要求,设计出了一套基于单片机MCS-8051的机器人控制系统,介绍了系统设计思想、硬件配置及系统软件设计。该系统扩展了程序和数据存
【机 构】
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沈阳化工学院计算机科学与技术学院,沈阳化工学院机械工程分院
【出 处】
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科技咨询导报
【发表日期】
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2007年16期
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