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为满足现代物料搬运系统的特点,克服传统条形码技术的缺陷,将物联网RFID技术集成于AGV自动导引系统。采用节点导向法,以LPC2210微处理器为控制核心,由RFID系统来完成目标物料信息的存储、读取和数据处理工作,利用RFID标签定位功能增强AGV的自主引导能力,通过设计标签导向系统,实现物料的多目标、超视距识别以及装载、搬运和自动入库的功能,提高系统的灵活性。最后,利用Flex Sim模型进行系统仿真,仿真结果证明该系统获取与传输数据速率较快,系统等待时间较短,提高了工作效率和经济效益。