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本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器，还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路，并通过数字PID控制策略，实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明，系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。
直流电机的角位移伺服控制系统研究
【摘 要】
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本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器，还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路，并通过数字PID控制策略，实现基于
【机 构】
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黑龙江工程学院
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2013年3期
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