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针对捷联惯导系统初始对准时捷联在载体上的惯性元件输出求解载体初始姿态的误差问题,通过引入单轴连续旋转调制技术对惯性元件进行误差补偿,通过修正旋转调制下初始对准状态方程,利用卡尔曼滤波技术实现精对准。通过仿真验证了该方法能有效提高初始对准精度。
基于旋转调制技术的静基座初始对准方法
【摘 要】
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针对捷联惯导系统初始对准时捷联在载体上的惯性元件输出求解载体初始姿态的误差问题,通过引入单轴连续旋转调制技术对惯性元件进行误差补偿,通过修正旋转调制下初始对准状态
【机 构】
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航天工程大学
【出 处】
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兵器装备工程学报
【发表日期】
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2020年7期
【基金项目】
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军内科研项目
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