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为了实现自动垂直钻井功能，要求执行机构能够对控制系统的指令做出迅速、准确的响应。由于执行机构的结构复杂，通过理论模型研究的方法很难得到其准确的性能参数。因此，建立了室内模拟研究系统，完成了对执行机构工作性能的试验研究，得出了其压力-上盘阀驱动扭矩、流量．压力、压力．纠斜力的拟合曲线方程，为自动垂直钻井系统现场试验提供了选择技术参数的依据。试验结果还表明，研制的执行机构的工作性能符合自动垂直钻井系统的控制要求。