【摘 要】
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铁路在国家经济和社会发展中占有重要地位,推广应用机器人技术是实现铁路智能建造的重要途径.本文围绕轨道、道路、站房、隧道等场景的施工,以及铁路设备制造、运维等典型作
【机 构】
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中铁第一勘察设计院集团有限公司、西安交通大学;西安交通大学
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铁路在国家经济和社会发展中占有重要地位,推广应用机器人技术是实现铁路智能建造的重要途径.本文围绕轨道、道路、站房、隧道等场景的施工,以及铁路设备制造、运维等典型作业任务,介绍了国内外铁路建设领域机器人技术及应用现状,并结合铁路施工的难点问题,对铁路建设机器人的发展方向进行了分析,最后介绍了本研究团队在相关领域的研究成果.
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