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针对高精度的定位定姿需求,提出一种基于差分载波相位/惯导紧组合的平滑后处理算法。通过双卡尔曼滤波器实现模糊度的解算以及对导航状态误差和惯性器件误差的估计,利用RTS平滑对数据进行后处理。实测数据表明,该算法能得到较高的定位定姿和测速精度。
基于载波相位DGNSS/INS紧组合的平滑后处理算法
【摘 要】
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针对高精度的定位定姿需求,提出一种基于差分载波相位/惯导紧组合的平滑后处理算法。通过双卡尔曼滤波器实现模糊度的解算以及对导航状态误差和惯性器件误差的估计,利用RTS平滑对数据进行后处理。实测数据表明,该算法能得到较高的定位定姿和测速精度。
【机 构】
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信息工程大学导航与空天目标工程学院,郑州市科学大道62号,450052;解放军71687部队,新乡市,453000
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2015年06期
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