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0 引言温度是生产过程和科学实验中普遍又十分重要的物理参数,而一般的温控系统为一大滞后系统,纯滞后可引起系统不稳定.大量的应用实践表明,采用传统的PID控制质量较差,难以达到满意效果.近年来日益流行的模糊控制的优点是鲁棒性好,无需知道被控对象的数学模型,但容易受模糊规则有限等级的限制而引起稳态误差.