论文部分内容阅读
利用DSP TMS320F2812开发了既能满足多台电机控制需求，又能对电机运行状态进行实时监测，且通过CAN总线进行分布式控制和数据共享的系统。系统使用磁场定向控制算法通过DSP的PWM输出对电机进行电流矢量控制，使用过采样算法通过DSP片上集成ADC模块及其前端预处理电路对电机的振动信号进行高精度的数据采集，并利用DSP的高性能CPU对振动数据进行在线数字滤波和时频域简单预处理，通过CAN总线发送上位机控制命令并上传状态数据。系统实现了对多台电机的控制和在线状态监测，并为远程故障诊断打下了坚实的基础。