交通监控场景中的车辆检测与跟踪算法研究

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 6次 | 上传用户：jxj198711

【摘要】

：

考虑多目标跟踪过程中存在的实时性和身份跳变问题,提出一种基于检测的多车辆跟踪算法。首先利用Mobilenetv2替换YOLOv3检测算法的主干网络,构建目标检测模块YOLOv3-Mobilenetv2,减少检测算法模型参数,提高检测模块的运行速度;在Mobilenetv2中引入Bottom-up连接,增强多尺度特征图间的信息融合;然后构建基于LSTM的运动模型,解决卡尔曼滤波在非线性系统中产生的预

【作者】

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李震霄孙伟刘明明郑丽丽陈劭颖

【机构】

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中国矿业大学信息与控制工程学院,地下空间智能控制教育部工程研究中心,江苏建筑职业技术学院智能制造学院

【出处】

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计算机工程与应用

【发表日期】

：

2021年08期

【关键词】

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目标检测轻量级神经网络多目标跟踪长短时记忆(LSTM) YOLOv3 object detection lightweight neural n

【基金项目】

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国家自然科学基金(61801198),江苏省青年基金(BK20180174),博后基金(2020Z241)

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